一种拱架安装机器人及拱架安装车
授权
摘要
本实用新型提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上，用于对拱架进行抓取和松开；动力元件包括至少一组动力单件。应用本实用新型的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本实用新型还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种拱架安装机器人及拱架安装车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021518476.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212454473U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
龚俊宋祖源陈雄周鹤曾繁武
申请人 ：
湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号
代理机构 ：
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周晓艳
优先权 ：
CN202021518476.1
主分类号 ：
E21D11/40
IPC分类号 ：
E21D11/40
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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