一种拱架安装机器人及拱架安装车
授权
摘要

本实用新型提供一种拱架安装机器人,包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件,机器人臂组包括至少一组臂单件,臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂,机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上,用于对拱架进行抓取和松开;动力元件包括至少一组动力单件。应用本实用新型的拱架安装机器人,整体结构紧凑精简;拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体,既能适用于多种工况,又能大大提高工作效率。本实用新型还公开一种拱架安装车,便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置,大大提高施工效率。

基本信息
专利标题 :
一种拱架安装机器人及拱架安装车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021518476.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-28
授权号 :
CN212454473U
授权日 :
2021-02-02
发明人 :
龚俊宋祖源陈雄周鹤曾繁武
申请人 :
湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号
代理机构 :
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
周晓艳
优先权 :
CN202021518476.1
主分类号 :
E21D11/40
IPC分类号 :
E21D11/40  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进;采矿
E21D
竖井;隧道;平硐;地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室,例如,地下大型硐室的衬砌;其衬砌物;现场制衬砌物,例如,通过组装
E21D11/40
搬运或置放隧道或平硐的衬砌构件的专用装置或机械
法律状态
2021-02-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332