一种拱架安装机器人抓手及拱架安装机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种拱架安装机器人抓手，包括抓手掌体、抓手腕座、抓指组和动力组件，抓指组包括至少两个抓指；动力组件包括抓指动力件；抓手掌体设置在抓手腕座上；至少一个抓指活动设置在抓手掌体上，且抓指动力件两端分别连接抓指和抓手掌体，通过抓指动力件带动抓指动作实现抓指组中的多个抓指对拱架进行夹取或松开。应用本实用新型的技术方案，抓手结构简单；抓手掌体用于对拱架进行支撑，确保拱架位置便于后续安装；通过动力组件带动抓指组中抓指进行动作继而实现拱架的抓取或松开，操作便捷，且抓指组和抓手掌体的配合更好实现拱架的抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种拱架安装机器人抓手及拱架安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021516585.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-28
授权号 ：
CN212919450U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
龚俊宋祖源陈雄周鹤曾繁武
申请人 ：
湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市经济技术开发区盼盼路18-1号
代理机构 ：
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周晓艳
优先权 ：
CN202021516585.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
