机器人切换用抓手存放架
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人切换用抓手存放架，包括支架单元，所述支架单元包括主体支架，所述主体支架上固定连接有对所述抓手进行支撑的支撑组件和对所述抓手进行固定限位的限位组件。本实用新型所述的一种机器人切换用抓手存放架，通过支撑组件和定位组件实现对抓手很好的固定限位，保证抓手位置的准确度和抓手的平稳度，从而使得机器人侧换枪盘和抓手侧换枪盘能够准确的对接，提高了抓手的切换效率，促进了生产。
基本信息
专利标题 ：
机器人切换用抓手存放架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921161746.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210452776U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
朱成云谭秀阳林华汪国波江涛陈晶晶
申请人 ：
上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区富联路1369号
代理机构 ：
上海韧辰专利代理有限公司
代理人 ：
刘秋兰
优先权 ：
CN201921161746.5
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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