本实用新型公开了一种多抓手切换装置，它包括固定座、弹簧座、滑杆安装座和滑杆组件，所述弹簧座设置在固定座的下方，所述滑杆安装座固定在弹簧座的底部，所述滑杆组件固定在滑杆安装座外周的安装面上，所述安装面的中部设置有接近传感器，所述滑杆组件的顶部设置有气缸安装座，所述接近传感器位于气缸安装座的下方，所述气缸安装座内设置有气缸和推杆，所述气缸的活塞杆上固定有连接杆，所述连接杆与推杆的一端相连并从推杆中穿出，所述推杆的另一端可在气缸安装座内滑动，所述弹簧座的中部设置有若干弹簧销。本实用新型提供一种多抓手切换装置，它可以在元器件的引脚弯曲或者变形插不进PCB板时，起到缓冲和急停的作用。