一种便于切换的抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于切换的抓手装置，包括支撑板，所述支撑板的底部一侧外壁设置有电动滑轨，且电动滑轨的底部一侧外壁设置有滑块，所述滑块的底部外壁设置有U型架，且U型架的一侧外壁设置有机框，所述机框的内壁设置有电机，且电机的输出轴穿过U型架的一侧外壁焊接有与U型架一侧内壁转动连接的转轴，所述转轴的外壁中间位置设置有第一活动锥齿轮，且第一活动锥齿轮的底部外壁设置有第一活动抓手。本实用新型使得装置具有便于更换抓手的功能，调节抓取范围，利用弹簧保持固定锥齿轮处在稳定状态，使得锥齿轮之间能够完全啮合，增大抓手对物品的摩擦力，避免抓取过程中出现物品掉落的现象。
基本信息
专利标题 ：
一种便于切换的抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920722202.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN209850951U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
孙建华沈程燕
申请人 ：
上海禛达自动化科技有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区杨泰路386号C-410
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920722202.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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