一种汽车工具抓手切换站
授权
摘要
本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题,为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合机械手自动换装。
基本信息
专利标题 :
一种汽车工具抓手切换站
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922463129.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211590154U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
赵加雄张文炳孟波涛
申请人 :
更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司
申请人地址 :
上海市闵行区申富路611号9幢102室
代理机构 :
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 :
季永康
优先权 :
CN201922463129.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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