汽车用摘堵件抓手

授权

摘要

本实用新型公开了汽车用摘堵件抓手，属于抓取装置，其结构包括气缸夹爪、气缸夹爪连接件、连接筒、下壳体、上壳体、机器人法兰盘和固定支架，所述的机器人法兰盘设置在上壳体的上部，机器人法兰盘与机器人相连，下壳体设置在上壳体的下部，所述的下壳体的侧面设置有固定支架，固定支架的一端与下壳体相连，另一端与机器人相连，所述的下壳体的中部为空腔，连接筒上部穿过下壳体的中部空腔，与上壳体相固定，连接筒的底部与气缸夹爪连接件相固定，所述的气缸夹爪连接件上设置有气缸夹爪。本实用新型的汽车用摘堵件抓手具有与机器人配合使用，实现了自动摘取，增加了摘取堵件的稳定性，避免了人工操作，降低了人工成本，增加了使用寿命等特点。

基本信息

专利标题：

汽车用摘堵件抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920738475.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-21

授权号：

CN210102883U

授权日：

2020-02-21

发明人：

李瑞

申请人：

济南希润自动化科技有限公司

申请人地址：

山东省济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地D区18号楼

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司

代理人：

贺芹芹

优先权：

CN201920738475.9

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90