汽车换挡器模拟抓手
授权
摘要
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种汽车换挡器模拟抓手，由机器人连接转换盘、弹性缓冲垫片、缓冲垫片紧固盘、压力传感器、驱动装置连接盘、抓手驱动装置、换挡手柄夹紧抓手组成，机器人手臂末端通过连接转换盘与弹性缓冲垫片相连，缓冲垫片紧固盘位于弹性缓冲垫片下部，与连接转换盘将弹性缓冲垫片紧密夹在中间，缓冲垫片紧固盘下布置所述压力传感器，所述抓手驱动装置与换挡手柄夹紧抓手配合工作，抓手驱动装置上设有与外接气源连接气孔。本设计增加了一种弹性缓冲垫片解决了机器人与汽车换挡手柄以往的刚性连接容易造成卡滞现象的问题。
基本信息
专利标题 ：
汽车换挡器模拟抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020292098.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-10
授权号 ：
CN212020822U
授权日 ：
2020-11-27
发明人 ：
杜慧起白雪马立贤韩晓方
申请人 ：
天津中德应用技术大学
申请人地址 ：
天津市津南区海河教育园区雅深路2号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
李文洋
优先权 ：
CN202020292098.3
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 G01M13/02 G01L5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-11-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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