本申请提供一种换挡装置及汽车模拟驾驶系统，属于模拟驾驶技术领域，本申请提供的换挡装置包括换挡组件和挡位采集模块；换挡组件包括挡杆、固定架和驱动组件；挡杆的第一端为伸出于固定架的操作端；驱动组件设置于挡杆的第二端上，挡杆用于驱动驱动组件在第一方向上移动，或驱动驱动组件的部分结构在第二方向上移动，其中，第一方向垂直于第二方向，且第一方向与第二方向处于同一水平面上；挡位采集模块包括磁性件和感应组件，磁性件设置于驱动组件上，以与驱动组件发生同向运动，感应组件设置在固定架上，感应组件用于感应磁性件以获得挡位信息。本申请的换挡装置的生产组装效率较高。