本实用新型公开了一种机器人抓手放置架,涉及机械加工的技术领域，包括架体、固定板一及固定板二，架体包括立柱、横材一及横材二，立柱设有四根并采用矩形阵列分布，前后两排的立柱之间垂直固定有纵材一，横材一设有两根并安装于左右两列的立柱之间，横材二设有两根并安装于左右两列的立柱的顶部，两根横材二之间垂直固定有两根纵材二，两根横材二的顶部两侧分别固定有固定板一和固定板二，固定板一的右前侧设有缺口，固定板二上固定有定位块，定位块的顶部设有定位槽，定位块的左侧设有固定块。本实用新型的放置架可以同时放置两种不同类型的抓手，工业机器人在需要更换抓手时，不需要在不同的放置架之间进行来回旋转，从而缩短更换时间。