简易机械手
授权
摘要
简易机械手，涉及机械手技术领域，其包括底座、臂体和夹爪，臂体与底座连接，夹爪与臂体连接，夹爪包括多个夹指机构，夹指机构包括夹指、夹指座、夹指转轴、发条弹簧和夹力调节组件，夹指转轴与夹指座轴接，夹指与夹指转轴连接以随夹指转轴转动，发条弹簧分别与夹指座、夹指转轴固定，夹力调节组件包括调节套管、随动环、调节拨轮，调节套管套接在夹指转轴外侧并可相对夹指转轴转动，调节套管与调节拨轮固定，调节拨轮与夹指座可拆卸地固定，随动环固定套接在夹指转轴外侧以随夹指转轴转动，发条弹簧一端与调节套管连接以实现与夹指座的固定，另一端与随动环连接以实现与夹指转轴的固定。通过夹力调节组件，可更简单方便地调节夹爪的夹持力度。
基本信息
专利标题 ：
简易机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220872444.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-04-15
授权号 ：
CN216464586U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
钟予航
申请人 ：
佛山市指擎科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桃园东路88号慧泉科技产业中心二期第二栋第三层F3A05-2
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
罗程凯
优先权 ：
CN202220872444.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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