一种可变刚度的软体按摩机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种可变刚度的软体按摩机械手，包括三腔软体手指、平台Ⅱ、四腔软体手臂、连接座、平台Ⅰ；平台Ⅱ一面连接四腔软体手臂一端，平台Ⅱ另一面连接三腔软体手指一端，四腔软体手臂另一端经连接座与平台Ⅰ连接，通过平台Ⅰ与定位机械臂连接。本实用新型设计了四腔软体手臂和三腔软体手指，两种结构均采用刚度与柔性结合，两种方式的结合既体现出了柔性驱动灵活多变的特点也体现了承载力的适当控制，使得使用范围更广。
基本信息
专利标题 ：
一种可变刚度的软体按摩机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021324623.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-08
授权号 ：
CN213526293U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
杨晓京刘用姚同刘卓杜广源
申请人 ：
昆明理工大学
申请人地址 ：
云南省昆明市五华区学府路253号
代理机构 ：
昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈波
优先权 ：
CN202021324623.1
主分类号 ：
A61H7/00
IPC分类号 ：
A61H7/00 A61H39/02 A61H39/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H7/00
吸引–揉捏按摩器具；其他类目不包括的刷或擦来按摩皮肤的器具
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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