一种软体采摘机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种软体采摘机械手，涉及机械手领域，一种软体采摘机械手，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；支撑架，所述支撑架下端与所述气动手指气缸的转动伸出端固定连接；软体抓取件，所述软体抓取件与所述支撑架上端固定连接；充放气组件，所述充放气组件对所述软体抓取件充气或放气；所述充放气组件向所述软体抓取件充气后，所述的软体抓取件发生折弯，所述充放气组件放气后，所述软体抓取件复原。解决了常见的草莓采摘机大多采用切断草莓梗的形式进行采摘，采摘强度得到提高，但其残留的梗在草莓盛装容器内对其他草莓的表皮破坏较为严重的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种软体采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021361555.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212306169U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
贾江鸣叶玉泽程培林吴强
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张励
优先权 ：
CN202021361555.6
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 B29C69/00 B25J15/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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