本实用新型涉及一种果实分级采摘机械手，用于果实采摘和分级，其特征在于包括支架、加长杆、固定剪、活动剪、复位弹簧、分级板、过渡板、小出口、大出口、操纵把、钢丝绳。使用本实用新型使人们采摘果实时不必上树或使用梯子进行高空作业，避免了人身事故的发生，并且实现采摘与分级一次性完成，采摘效率高，使用方便；齿形剪的设计更易于定位果实，使采摘和剪切更加方便和高效。