红松球果采摘机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及农业机械设备领域，公开了一种红松球果采摘机械手，包括支撑架(1)、升降臂(2)、伸缩臂(3)和末端执行器(4)，支撑架包括连接板(11)和至少两根立柱(12)，连接板(11)固定在立柱(12)与立柱(12)之间，连接板(11)上设有滑块(13)，伸缩臂(3)中部与滑块(13)连接，伸缩臂(3)一端与升降臂(2)连接，伸缩臂(3)另一端与末端执行器(4)连接，末端执行器(4)包括俯仰机构(41)和夹持机构(42)，夹持机构(42)与俯仰机构(41)连接，俯仰机构(41)与伸缩臂(3)另一端连接。本实用新型的红松球果采摘机械手结构简单，可以满足3个自由度的运动，大大增加了工作范围。

基本信息

专利标题：

红松球果采摘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920495230.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN210275156U

授权日：

2020-04-10

发明人：

李彦霖许小锋

申请人：

浙江农林大学

申请人地址：

浙江省杭州市临安区武肃街666号

代理机构：

浙江杭知桥律师事务所

代理人：

余其岳

优先权：

CN201920495230.8

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30