本实用新型公开了一种气动采摘机械手，所述气动采摘机械手包括真空吸爪、机身、无损采摘气动装置与气动夹持装置，所述真空吸爪与机身之间通过六角螺栓进行连接，所述气动夹持装置包括旋转夹持气缸、压力传感器、伸缩杆、机械臂、气动采摘指。本实用新型通过无损采摘气动装置、真空吸爪、柔性垫片与压力传感器的配合使用，使在采摘果蔬时减少果实的损伤甚至破裂，设置的缓冲弹簧与缓冲通道可以减小缓冲力；通过无损采摘系统与电机以及气动采摘指、真空吸爪的配合使用，可以使采摘机械手在多种动力装置下实现吸附果实与夹持果实等多个动作，从而同时可以实现对不同大小的果实进行夹持。