一种采摘机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种采摘机械手，包括：第一半球罩、第二半球罩、安装架、第一驱动机构、第二驱动机构；该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，或者将其安装吊车的起吊装置的一端，通过机械臂或者起吊装置将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，所述第一驱动机构可以调整第一半球罩的角度，所述第二驱动机构可驱动所述第二半球罩相对所述第一半球罩转动，并将所述第一半球罩的开口打开，随后所述第一半球罩将水果(例如柑橘)兜住，最后反向启动所述第二驱动机构，所述第二半球罩与所述第一半球罩的边缘将柑橘的茎部切断，此时，柑橘位于第一半球罩与所述第二半球罩合围形成的球形罩内，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020087638.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211793020U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
付豪张红饶文远曾昊
申请人 ：
长江大学
申请人地址 ：
湖北省荆州市南环路1号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵泽夏
优先权 ：
CN202020087638.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J1/00 B25J15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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