本实用新型公开了一种采摘水果的机械手，其结构包括摘果篮、小臂、连接螺母、驱动臂、大臂、支柱、底座、旋转盘,摘果篮的一端与小臂的一端活动卡合，小臂通过连接螺母与大臂相连接，连接螺母与小臂、大臂螺纹连接，驱动臂与小臂为一体化结构，大臂与旋转盘焊接连接，支柱的底面固定焊接于底座的顶面，旋转盘与支柱活动卡合,摘果篮包括外箍、固定条、旋转底座、伸缩装置，外箍的外圈与固定条的内侧焊接连接，本实用新型在摘水果的时候可以将水果装进摘果蓝里然后旋转将水果与根茎分离，从而达到采摘水果的目的，避免因为水果的大小而使水果遭到破坏或者不易抓握的问题，在提高操作人员工作效率的同时还可以有效防止对水果造成的损坏。