本实用新型公开了一种用于水果采摘机械手结构，包括操作筒，所述操作筒的内壁滑动连接有内螺纹调节筒，内螺纹调节筒的顶端固定安装有安装盒，安装盒的内底壁固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有延伸至安装盒上表面的丝杠，丝杠的表面螺纹连接有内螺纹套管，安装盒的上表面呈圆周阵列转动连接有三个连接柱。该用于水果采摘机械手结构，通过设置第一电机、丝杠、内螺纹套管、连接框和采摘爪，使该结构在对水果进行采摘时，能够通过第一电机的转动带动丝杠转动，丝杠的转动带动内螺纹套管向下移动，内螺纹套管向下移动的过程中通过连接框带动三个采摘爪向中间移动，从而实现对水果的快速采摘，为采摘人员提供了极大的便利。