一种便携式水果采摘机械手
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摘要
一种便携式水果采摘机械手，包括：采摘杆、端盖、连接头、旋转装置、夹紧装置，所述端盖设置在采摘杆的上端部，所述连接头的一端设置在端盖的内部；所述旋转装置设置在连接头的下端部；所述夹紧装置设置在连接头的上端部，所述夹紧装置包括：第一电机、弹簧、夹爪、牵引绳，所述第一电机设置在连接头的内部；所述夹爪设置有两个，且对称设置；所述夹爪的下端部与连接头的上端部铰接；所述弹簧的一端与连接头连接，另一端与夹爪中部连接；所述牵引绳的上端部与夹爪的上部连接，另一端穿过连接头的上端与第一电机连接。本实用新型机构设计简单，易于制造使用，制造保养成本低；体积小巧，便于携带；能够自动夹紧旋转，降低劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种便携式水果采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922349185.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN212138440U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
代华成
申请人 ：
徐州海德力工业机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市新沂市阿湖镇条河村三组
代理机构 ：
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱智杰
优先权 ：
CN201922349185.8
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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