一种采摘机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种采摘机械手，包括：外筒、负压管，所述负压管沿着所述外筒的轴线方向内置于所述的外筒，第一动力机构，所述第一动力机构安装于所述外筒上，并且所述第一动力机构可驱动所述负压管沿着所述外筒的轴线运动，缓冲吸头，所述缓冲吸头的另一端开设有负压口，收集网，该采摘机械手在使用时，可以将其安装在机械臂的一端，通过机械臂将所述的采摘机械手移动至对应的采摘位置，负压管远离所述缓冲吸头的一端通过柔性管与抽气泵的抽气端连通，从而使得缓冲吸头的负压口产生负压，缓冲吸头产生的负压将水果(例如柑橘)外皮吸住，将水果从果树上拔下，此时柑橘可掉落至所述收集网中，从而避免了柑橘直接从高处掉落到地面。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020367930.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-22
授权号 ：
CN211982679U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
郭子谋邓慧谢莹莹赵检兰谢刚张红
申请人 ：
长江大学
申请人地址 ：
湖北省荆州市南环路1号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
易贤卫
优先权 ：
CN202020367930.1
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00 A01D46/30 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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