托举装置及红花采摘机械手

授权

摘要

本实用新型提供了一种托举装置及红花采摘机械手，涉及红花采摘技术领域，本实用新型提供的托举装置包括支撑壳体、第一驱动机构以及与支撑壳体活动连接的限位爪，支撑壳体与限位爪均与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动限位爪相对于支撑壳体运动，以使限位爪形成用于抓取花茎的通道以及用于托举花丝的托举腔。本实用新型提供的托举装置能够直接抓取花茎并通过托举腔托举花丝，有效的对果球进行限位，即使遇到较为恶劣的天气，例如大风天气，限位爪也能够保证花茎是稳定的，限位爪形成的托举腔能够对花丝起到一定的限位作用，避免花丝散乱分布，有效减少花丝采摘不完全现象的发生。

基本信息

专利标题：

托举装置及红花采摘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020066372.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-13

授权号：

CN211745411U

授权日：

2020-10-27

发明人：

李霞白溢文吕其峰张镔

申请人：

天津理工大学

申请人地址：

天津市西青区宾水西道391号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

赵薇

优先权：

CN202020066372.5

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00 B25J15/00