渐进式红花割集一体采摘机械手

授权

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。采摘机械手包括整机壳体、渐进式对花装置、割集刀、动力装置；整机壳体包括齿轮外壳、轴承组件、把手、刀具外壳、电机座和开关；渐进式对花装置包括对花装置安装块、渐进固果板和果球提升板；割集刀包括切割刀具、锥形收集管、连接管和花丝导流线；动力装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮。本发明实现了渐进式对花，能够限位固定果球，实现单手操作；割集刀采用割集一体化设计，花丝切割与收集同步进行，避免二次损伤花丝；提高了花丝收集率与对花速度，降低了花丝破损率。

基本信息

专利标题：

渐进式红花割集一体采摘机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113179751A

申请号：

CN202110606899.1

公开（公告）日：

2021-07-30

申请日：

2021-05-27

授权号：

CN113179751B

授权日：

2022-04-12

发明人：

张振国赵敏义杨双平韩长杰张学军郭俊先

申请人：

新疆农业大学

申请人地址：

新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号新疆农业大学机电工程学院

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202110606899.1

主分类号：

A01D45/00

IPC分类号：

A01D45/00