一种红花采摘机器人采摘性能试验台
授权
摘要
本实用新型涉及一种红花采摘机器人采摘性能试验台，包括红花植株姿态调整装置、水平运动模组、竖直移动模组、采摘器、红花植株夹持装置、控制装置、收集装置、台架和平台，台架安装在平台的正上方，水平运动模组安装在台架正上方，竖直移动模组设置在水平运动模组上，采摘器安装在竖直移动模组上，红花植株姿态调整装置和控制装置分别安装在平台的前侧和后侧，红花植株夹持装置安装在平台的正中央，收集装置安装在红花植株姿态调整装置的后侧。本实用新型可以进行红花采摘机器人采摘性能试验，最终确定采摘性能高的参数组合，为红花采摘机器人的研发奠定基础。
基本信息
专利标题 ：
一种红花采摘机器人采摘性能试验台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021766565.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
CN212567972U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
陈飞葛云马文霄郑一江戚祝晖张贺董建华
申请人 ：
石河子大学
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学北苑新区机械电气工程学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021766565.8
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 A01D46/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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