自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人

授权

摘要

本发明涉及一种自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人，包括采摘机械手导向架、行走装置、花丝采集系统和多信息融合花丝定位导航识别系统；四个行走装置高度可调地分别固接在水平设置的矩形采摘机械手导向架的四个角部；花丝采集系统固接在采摘机械手导向架的上方；多信息融合花丝定位导航识别系统固接在采摘机械手导向架的前端，实现红花植株的精准识别和定位；采摘机械手导向架包括左支撑架、右支撑架、前支撑架、后支撑架、导轨支撑架、采摘机械手单体、水平移动齿条和水平移动导轨。本发明将红花果球网格化划分区域，对整株红花进行覆盖式采摘，避免漏摘花丝，从而降低红花采摘机器人的漏摘率，达到提高机器人采摘效率的目的。

基本信息

专利标题：

自走式全覆盖多目标红花花丝采摘机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111955165A

申请号：

CN202010898444.7

公开（公告）日：

2020-11-20

申请日：

2020-08-31

授权号：

CN111955165B

授权日：

2022-04-19

发明人：

张振国段祥帅杨双平郭俊先张学军韩长杰袁盼盼冯鹏远朱文超

申请人：

新疆农业大学

申请人地址：

新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号新疆农业大学

代理机构：

北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李彬

优先权：

CN202010898444.7

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30