本发明自动化采摘设备技术领域，具体涉及一种红花采摘机器人控制系统及控制方法。该控制系统中运动平台的底部通过伸缩装置连接有行走设备。采摘装置的固定端连接在运动平台的底部。运动平台上设置有主控模块、导航模块、视觉定位模块和运动控制模块。主控模块中主控制器通过接入天线与调度系统相连。主控制器接收调度系统的指令，并根据导航模块传输的运动平台位置信息和视觉定位模块获取的红花空间位置信息计算出采摘路径，向运动控制模块发出运动指令。该控制系统实现了在田间自主采摘红花，并且适应在复杂的田间环境下实施红花的采摘、收集作业，优化了定位速率和定位精度，大大提高了红花的采摘效率，满足了大规模红花自动化采摘的需求。