一种红花采摘并联机器人
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种红花采摘并联机器人，包括行走装置、图像采集装置、采摘装置、花丝收集装置、并联机械臂装置和控制装置。所述行走装置位于机架的下方，所述并联机械臂装置位于机架的中间空格处，所述采摘装置位于并联机械臂的下方，所述图像采集装置位于采摘装置的下方，所述花丝收集装置位于机架的上方和行走装置的上方，所述控制装置位于机架的上方，本发明可以实现红花的自动识别采摘，全程无需人工参与，实现了机械化采摘作业，提高了采摘效率。
基本信息
专利标题 ：
一种红花采摘并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114503833A
申请号 ：
CN202011288526.6
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭辉罗丹高国民刘家君武天伦姜运生
申请人 ：
新疆农业大学
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011288526.6
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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