一种并联式自动名优茶采摘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本实用新型结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
基本信息
专利标题 ：
一种并联式自动名优茶采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020777589.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN213991734U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
钟岩陈龙马智斌姜沅政朱伶俐杨化林
申请人 ：
青岛科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市崂山区松岭路99号
代理机构 ：
青岛中天汇智知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁晓玲
优先权 ：
CN202020777589.7
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B25J9/00 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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