采摘机器人的自动充电装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘机器人的自动充电装置，包括充电机构和引导机构，所述充电机构包括充电电刷和充电板，所述充电电刷的上端连接升降部，所述升降部连接于底盘的下端；所述引导结构包括定位柱和引导片，所述定位柱设于充电桩，所述引导片连接于升降部的端部且靠近充电桩，所述引导片包括引导定位柱滑入引导片的引导口和定位区；所述底盘的下端设有滚轮结构，所述滚轮结构包括滚轮和滚轮安装座，所述滚轮安装座包括安装座本体和辅板，所述安装座本体的上端具有凹腔，所述凹腔内设有缓冲装置。本实用新型提供一种采摘机器人的自动充电装置，能够提高充电电刷和充电板的准确接触，避免出现定位不准确从而充不上电的情况。
基本信息
专利标题 ：
采摘机器人的自动充电装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921096115.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN211107000U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
蓝涛
申请人 ：
昆山博尔广智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇莫介路16号3号房1层
代理机构 ：
苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李杨
优先权 ：
CN201921096115.X
主分类号 ：
B60L53/16
IPC分类号 ：
B60L53/16 B60L53/31 H02J7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/16
•••特别适用于充电电动车辆的连接器，例如插头或插座
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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