机器人自动充电装置
授权
摘要
本实用新型揭示了一种机器人自动充电装置，包括：主控制器和专用插座，主控制器包括单片机模块、电压检测模块、电机驱动模块、红外发射器以及图像采集模块，专用插座包括插口、5V电源模块、红外接收器以及LED灯模块。本实用新型的机器人自动充电装置通过LED灯模块发出的光线作为图像采集模块的定位目标基准，能适应绝大多数恶劣的光线环境，提高对插座的识别能力。
基本信息
专利标题 ：
机器人自动充电装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921225570.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210724224U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
周文军
申请人 ：
南宁职业技术学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学西路169号
代理机构 ：
南宁图耀专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈剑锋
优先权 ：
CN201921225570.5
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H04N5/225 G08B5/36 G08C23/04 G06T7/70
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法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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