一种机器人自动充电对准装置
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种机器人自动充电对准装置，包括收发一体式颜色传感器、环形反射带以及充电环正极、充电环负极、充电头正极和充电头负极；多个收发一体式颜色传感器位于机器人的机身下壳且分布在同一圆周上；多个环形反射带的反光率和直径尺寸均不相同且按直径尺寸依次同轴布置在充电器的上壳；充电环正极和充电环负极同轴固定在机器人的机身下壳且与收发一体式颜色传感器所在圆周同心，充电头正极和充电头负极位于充电器的上壳。当多个收发一体式颜色传感器同时对准多个环形反射带中具有同一反光率的环形反射带时，充电环正极与充电头正极对准，充电环负极与充电头负极对准，实现机器人与充电器沿任意方向的引导对准。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动充电对准装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022055732.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213461163U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
孙天齐崔艳鸿
申请人 ：
奇弩（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区东风南路8号东枫德必E308
代理机构 ：
北京市邦道律师事务所
代理人 ：
段君峰
优先权 ：
CN202022055732.4
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00 H01R13/629 H01R13/627 H01R13/641 G05D1/02
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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