一种机器人自动充电方法及其自动充电装置
专利权的视为放弃
摘要
一种机器人自动充电方法，所述的方法以下步骤：(1)当机器人需要补充电源时，打开位于机器人前部的红外信息接收装置，机器人随机行走，搜索充电座上的红外充电引导信号；(2)找到引导信号后，确定接收到引导信号的红外接收管，并根据所述的红外接收管计算充电座相对于机器人的距离和角度；(3)将机器人的位置调整到机器人的正前方；(4)机器人依照正前方方向前进，机器人的对接电极和充电座上的充电电极接触，对接完成；(5)关闭红外信息接收装置。以及实现该方法的机器人自动充电装置。本发明提供一种工作效率高、能够适应多种情况的机器人自动充电方法及其自动充电装置。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动充电方法及其自动充电装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN100999078A
申请号 ：
CN200610048955.X
公开（公告）日 ：
2007-07-18
申请日 ：
2006-01-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田角峰
申请人 ：
田角峰
申请人地址 ：
215128江苏省苏州市吴中区碧波街108号碧波花园16幢504室
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200610048955.X
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J13/08 G05D1/12 G08C23/04 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2009-09-30 ：
专利权的视为放弃
2007-09-12 ：
实质审查的生效
2007-07-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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