本申请涉及一种机器人的充电方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：生成当前环境下的环境地图；在所述环境地图中，记录充电设备和障碍物在所述当前环境内的位置信息；基于所述充电设备的位置信息和所述障碍物的位置信息，计算所述充电设备和所述障碍物之间的距离值；若所述距离值符合信号调整条件，向所述充电设备发送信号调整指令，以使所述充电设备对位于所述障碍物一侧的目标信号灯进行信号调整；当接收到所述充电设备在完成所述目标信号灯的信号调整后发出的回充信号时，基于所述回充信号移动至所述充电设备进行充电。采用本方法能够使机器人准确返回充电设备进行充电。