一种机器人自动充电方法及机器人
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种机器人自动充电方法及机器人。该机器人自动充电方法包括：响应于充电触发信号，获取目标充电桩的对接位置；控制机器人运动至所述对接位置；获取所述目标充电桩的对接数据；根据所述对接数据控制所述机器人与所述目标充电桩匹配充电。本申请中，根据获取的目标充电桩的对接位置控制机器人运动至对接位置，在对接位置根据获取的目标充电桩的对接数据运动至与充电桩匹配充电。机器人可根据获取的对接位置和对接数据分段地移动至与充电桩匹配充电，自动化程度高，机器人与充电桩的匹配充电成功率高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动充电方法及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265401A
申请号 ：
CN202111497984.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
凌圆梦阳叶文郭双
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
代理机构 ：
上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
茹凯
优先权 ：
CN202111497984.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 H02J7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211209
申请日 : 20211209
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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