本实用新型涉及机器人充电技术领域，尤其为一种机器人自动充电装置，包括充电桩本体，所述充电桩本体的右端上侧固定连接有影像识别模块，所述充电桩本体的右端通过铰链转动连接有防护门，所述防护门的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的一端转动设置在充电桩本体的内侧，本实用新型中，通过设置的第一电机、双出轴电机、充电头和电动伸缩杆可以实现充电头根据机器人充电口的位置进行自动调整和对齐，自动插入和充电，通过充电头的前后上下的运动使得充电头正对着机器人的充电口，此时，通过控制器控制控制电动伸缩杆伸张，充电头插入充电口的内部，进行充电，从而完成了对机器人充电口的自动对齐，实现了充电装置的自动化，具有很好的实用性。