充电桩的自动充电处理方法及其装置
公开
摘要
本发明公开了一种充电桩的自动充电处理方法及其装置。其中，该方法包括：利用双目摄像头采集目标充电桩的双目视觉图像，其中，目标充电桩用于对待充电对象进行充电；在确定双目视觉图像中包含目标充电桩的充电插孔时，获取充电插孔的位姿信息；基于充电插孔的位姿信息确定充电插孔与待充电对象的充电插头之间的相对位姿信息；基于相对位姿信息对充电插头进行位姿调整；确定位姿调整后的充电插头与充电插孔之间的距离；控制位姿调整后的充电插头按照距离移动至充电插孔，以对待充电对象进行充电。本发明解决了针对相关技术中无法自动实现充电插头与插孔的准确对接的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
充电桩的自动充电处理方法及其装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114298998A
申请号 ：
CN202111595712.9
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李涛永夏春磊唐攀攀张晶魏威张元星李博文刁晓虹李斌
申请人 ：
中国电力科学研究院有限公司;北京煜邦电力技术股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清河小营东路15号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张岳峰
优先权 ：
CN202111595712.9
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/73 G06T7/80 B60L53/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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