一种自动化香蕉采摘机器人
授权
摘要
本实用新型属于香蕉采摘技术领域，尤其为一种自动化香蕉采摘机器人，包括采摘机器人本体，所述采摘机器人本体底端设有两个对称分布的卡合弧板，两个所述卡合弧板相向一侧均设有穿刺固定组件，所述穿刺固定组件包括穿刺针头、插入式支撑杆和连接块，所述连接块与所述卡合弧板内壁固定连接，所述插入式支撑杆固定连接在所述连接块一侧，所述穿刺针头和插入式支撑杆顶端均为平面；卡合弧板能够对果轴进行固定，同时在两个卡合弧板相向运动的过程中，穿刺针头和插入式支撑杆能够依次刺入果轴内，从而进一步加强对果轴的固定，穿刺针头和插入式支撑杆的顶端均为平面，从而避免穿刺针头和插入式支撑杆对果轴的组织结构进行切割。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化香蕉采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122991204.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216451982U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
孙鲁煜李华光柳凯韩仁宁刘佳辉任顺燕东秀
申请人 ：
青岛黄海学院
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区灵海路1145号
代理机构 ：
青岛润集专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张云花
优先权 ：
CN202122991204.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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