本发明涉及香蕉采摘技术领域，具体涉及一种多功能高位香蕉采摘设备，包括升降机构，所述升降机构顶部固定连接有调节机构，所述调节机构一侧滑动连接有连接机构，所述连接机构固定连接有采摘机构，所述采摘机构滑动连接有承载机构，所述采摘机构包括连接板，所述连接板侧面顶部固定连接有切割模块，所述连接板背离连接机构的侧面底部两侧均固定连接有固定座。本发明中，通过连接座侧面与支撑杆顶端转动连接，在网兜套在香蕉串上后，香蕉串可以阻止承载框移动，这样可以增加切割模块与承载框之间的距离，使切割模块可以对应香蕉串的枝茎，避免切割模块切到香蕉，有利于保证香蕉的完整性，且操作简单，便于使用。