一种香蕉采摘与吊放作业机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种香蕉采摘与吊放作业机器人，包括行走机构、传动机构和执行器；行走机构用于整台设备的移动的转向；传动机构包括互相独立的控制机械臂的伸缩机构、回转机构和升降机构，给予机械臂以及安装在机械臂末端的执行器三个自由度；执行器包括切割装置和夹持装置；切割装置用于切割香蕉的果柄；夹持装置用于夹持香蕉的果柄。本实用新型为一种集夹持、切剪和吊运为一体的香蕉采摘作业机器人，且在采摘后的香蕉在吊放作业过程中保持竖直悬挂姿态，避免了香蕉的损伤。本实用新型使用了履带式行走机构，机械设备重心低、且与地面接触面积大，行走稳定性好。

基本信息

专利标题：

一种香蕉采摘与吊放作业机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922136111.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-03

授权号：

CN211430100U

授权日：

2020-09-08

发明人：

张日红朱立学任雷杨松夏李小敏

申请人：

仲恺农业工程学院

申请人地址：

广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

代理机构：

广州汇航专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吕诗

优先权：

CN201922136111.6

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00