一种香蕉采摘辅助装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种香蕉采摘辅助装置，包括夹抱装置和辅助移动装置；夹抱装置包括夹爪、从动轴、动态扭矩传感器、从动齿轮和夹持电机；夹爪通过夹爪连接轴连成两排并通过传动齿轮互相啮合；夹爪可旋转地安装在夹爪托架上；夹持电机带动夹爪的张开和闭合；夹抱装置与辅助移动机构连接；辅助移动装置包括支撑板、滑台、涡轮蜗杆机构、上下电机、前后电机和滑台电机；辅助移动装置通过数个电机控制夹抱装置在前后、左右、上下三个方向上运动。本实用新型通过可适应各种不同高度的香蕉串，整个操作过程中香蕉串始终由夹爪夹持中，且夹爪表面覆盖有弹性材质保护套，最大程度减少香蕉的损失风险。

基本信息

专利标题：

一种香蕉采摘辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920648879.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN210247572U

授权日：

2020-04-07

发明人：

张日红朱立学杨松夏高一华田旭峰王育河李泽鑫

申请人：

仲恺农业工程学院

申请人地址：

广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号

代理机构：

广州汇航专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

吕诗

优先权：

CN201920648879.9

主分类号：

A01D46/26

IPC分类号：

A01D46/26