采摘装置和无人采摘设备

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摘要

本实用新型涉及无人设备领域，具体而言，涉及一种采摘装置和无人采摘设备；该采摘装置包括相对设置的第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体被配置为能相互靠近或远离；第一壳体设置有第一夹持机构，第二壳体设置有第二夹持机构；当第一壳体和第二壳体相互靠近时，第一夹持机构和第二夹持机构能够共同夹持待采摘的果实，且第一夹持机构和第二夹持机构两者中的至少一者能够随着被夹持的果实的外表面运动，以与果实的外表面相适配。本实用新型的无人采摘设备装配的采摘装置能够稳定地夹持住待采摘的果实，改善被采摘的果实容易从采摘装置掉落的问题，进而避免果实摔伤。

基本信息

专利标题：

采摘装置和无人采摘设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021576738.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN212367931U

授权日：

2021-01-19

发明人：

翟翔可黄耀霖

申请人：

广州极飞科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市天河区高普路115号C座

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

冯洁

优先权：

CN202021576738.X

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30 H04N5/225 H04N7/18 G06K9/00