一种自动采摘油茶的无人车

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘油茶的无人车，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部设置有机械臂，所述机械臂上远离车体的一侧固定安装有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体上设置有回收箱，所述控制器的输入端与外界相应的遥控器的输出端电性连接，所述控制器的输出端与驱动设备的输入端电性连接。通过摄像头将观察的到信号传送给显示器，在发现成熟的油果时，控制器操控驱动设备，驱动设备驱动机械臂运动到成熟的油茶果旁边，控制器控制裁剪处理设备对成熟油茶果进行剪裁处理，再放入到回收箱中，通过采用机械臂与裁剪处理设备相结合的方式避免了人工摘取油茶果导致油茶果枝被折断，影响来年的收益。

基本信息

专利标题：

一种自动采摘油茶的无人车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920616794.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210093996U

授权日：

2020-02-21

发明人：

王飞宋凯潘英霖王佳杨兰芳王建马林王虎张红瑞

申请人：

郑州永丰生物肥业有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9号楼1120

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：

邓芸

优先权：

CN201920616794.2

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30