一种油茶采摘设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方处设置有用于回收油茶果的回收箱，所述通料管上设置有卷线机构，所述通料管的进料口处设置有用于观察油茶果是否进入到通料管内部的光控。通过将旋转机构设置有往复电机带动旋转管转动，通过光控检测到油茶果进入到通料管的内部马上启动往复电机，将往复电机设置为当油茶果被摘下后进行反转工作，所以这里的钢丝绳会配合复位弹簧，将钢丝绳再次收卷在转轮上，以便设备可以循环工作。

基本信息

专利标题：

一种油茶采摘设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921186336.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-26

授权号：

CN210987088U

授权日：

2020-07-14

发明人：

王飞杨兰芳王佳董晗

申请人：

郑州永丰生物肥业有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9幢1单元1120

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：

邓芸

优先权：

CN201921186336.6

主分类号：

A01D46/00

IPC分类号：

A01D46/00