一种自动无人采摘油茶设备

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动无人采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型行进设备，所述机械臂的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述行进设备上设置有用于收集油茶果的回收箱，所述行进设备上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制器，所述控制器的信号输入端与遥控器的信号输出端信号连接，所述控制器的信号输出端与行进设备上驱动装置的信号输入端电性连接。通过摄像头将信号传给显示器，通过遥控器控制定位机构对机械臂进行定位，再驱动机械臂运动，使得机械臂顶端的采摘设备对成熟油茶果进行采摘，通过这样机械化的方式，避免了人工采摘油茶果导致枝杈折断，从而影响到油茶果的产量。

基本信息

专利标题：

一种自动无人采摘油茶设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920616791.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-30

授权号：

CN210093995U

授权日：

2020-02-21

发明人：

王飞宋凯王佳王建杨兰芳马林王虎张红瑞

申请人：

郑州永丰生物肥业有限公司

申请人地址：

河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9号楼1120

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司

代理人：

邓芸

优先权：

CN201920616791.9

主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D46/30