一种无人机采摘油茶机械手
授权
摘要
本实用新型公开了无人机采摘油茶机械手，涉及采摘技术领域，本实用新型包括飞行机构和采摘机构，所述飞行机构包括无人机，所述采摘机构设置在无人机的右侧，所述采摘机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪上的爪为弧形结构，所述机械爪与机械臂之间通过驱动轴连接，所述驱动轴与步进电机连接，所述飞行机构上还设有摄像头，所述机械爪和步进电机电性连接PLC控制器，本实用新型具有结构简单，节约人力成本且采摘效率高优点。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机采摘油茶机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921131399.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-18
授权号 ：
CN211090720U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
王飞杨兰芳王佳董晗张红瑞
申请人 ：
郑州永丰生物肥业有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街6号863软件园9幢1单元1120
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
白小明
优先权 ：
CN201921131399.1
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C39/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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