一种油茶采摘机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种油茶采摘机械手，包括：旋转装置、升降装置、摆臂装置、手抓装置和PLC控制器；旋转装置安装在底座上；升降装置安装在旋转装置的旋转台上；升降装置与摆臂装置固定连接；手抓装置安装在摆臂装置的摆臂上；PLC控制器控制油茶采摘；手抓装置包括：第二电机、第三电机、丝杆、滑块、内手抓钣金片和外手抓钣金片；丝杆贯穿并连接第二电机和第三电机的中心，滑块位于丝杆和第三电机的一端，用于推动内手抓钣金片和位于内手抓钣金片外侧的外手抓钣金片，第三电机通过自转带动内手抓钣金片旋转，本实用新型实现了油茶采摘的自动化，提高采摘效率，保证了采摘人员的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种油茶采摘机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021150597.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-19
授权号 ：
CN212635758U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
李源湘李小琼李小乐胡华锋黄智成
申请人 ：
湖南湘源金穗智能装备有限公司
申请人地址 ：
湖南省娄底市双峰县科技工业园内和森大道西457号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹鹏飞
优先权 ：
CN202021150597.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/04 B25J9/10 A01D46/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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