飞行式果实采摘设备
授权
摘要
本实用新型提供一种飞行式果实采摘设备，包括无人机和打击装置，打击装置包括挂载在无人机的载物平台上的固定平台、与固定平台固定连接的支撑板和固定在支撑板一面的打击主体，其包括调速电机、击发装置、啮合调速电机与击发装置的齿轮组，击发装置包括气缸、滑动连接在气缸内的天梯拍头组件、抵接天梯拍头组件的主弹簧、与气缸连通用于容纳弹丸的推嘴；齿轮组包括半齿轮，当半齿轮与天梯拍头组件的齿条啮合时，通过调速电机的转动带动天梯拍头组件滑动并压缩主弹簧；当半齿轮与天梯拍头组件的齿条脱离啮合时，天梯拍头组件在主弹簧的推力下压缩气缸内的气体高速喷出击发弹丸。本实用新型的采摘高度不受限制，便于在野外山林中进行采摘作业。
基本信息
专利标题 ：
飞行式果实采摘设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122598617.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-27
授权号 ：
CN216600854U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
余毅何锋赟陈翱姜鹏白越刘震宇
申请人 ：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址 ：
吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
代理机构 ：
长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高一明
优先权 ：
CN202122598617.6
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B64C39/02 B64D47/00 B64D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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