一种采摘设备，属于采摘技术领域。采摘设备包括采摘机构、定位机构、支撑机构和控制机构。采摘机构包括第一收集器和刀片机构。第一收集器设有第一开口，刀片机构与第一开口的位置相对应，以使采摘品能够落入第一收集器。定位机构包括第一定位杆和第二定位杆。第一定位杆与第二定位杆连接，采摘机构与第二定位杆连接。第一定位杆远离采摘机构的一端与采摘机构的距离能够随着第二定位杆的转动或移动发生改变。支撑机构包括可被用于背负的支撑骨架，第一定位杆与支撑骨架连接。控制机构与刀片机构连接，控制机构靠近第一定位杆。通过调节靠近第一定位杆的控制机构能够控制刀片机构采摘待采摘品。该采摘设备使用时较为省力，采摘的水果不易损坏。