飞行设备的控制方法、装置、存储介质及飞行设备
授权
摘要
本公开涉及一种飞行设备的控制方法、装置、存储介质及飞行设备，可以获取飞行设备在当前采集周期采集的实时加速度和解算加速度，所述解算加速度为所述飞行设备根据速度误差计算得到的加速度；根据所述实时加速度和所述解算加速度确定加速度补偿值；根据所述加速度补偿值和所述解算加速度控制所述飞行设备。
基本信息
专利标题 ：
飞行设备的控制方法、装置、存储介质及飞行设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113485393A
申请号 ：
CN202110693759.2
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-06-22
授权号 ：
CN113485393B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张迪
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张岩龙
优先权 ：
CN202110693759.2
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-11-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20210622
申请日 : 20210622
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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