本申请的实施例提供了一种飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：在当前位置的实际剩余飞行时间不大于第一返航时间的情况下，获得在继续沿工作航线飞行的情况下的第二返航时间，实际剩余飞行时间表示无人机在当前位置的剩余电量供无人机实际继续飞行的时间，第一返航时间为无人机由当前位置飞行至返航目的地的时间，第二返航时间表示由当前位置沿工作航线继续飞行、然后再飞行至返航目的地的时间；根据第一返航时间及第二返航时间，确定返航时间变化趋势；在返航时间变化趋势表征返航时间减小的情况下，继续沿工作航线飞行。如此，可提高无人机的工作效率和能量效率。